Précédemment appelée Mahābalipuram, elle fut la grande ville portuaire des Pallava (Vè – VIIIè s.), qui avaient leur capitale à Kanchipuram. La ville tire son nom du Roi Pallava, Narasimha Varnam Ier, surnommé « Mamalla » (le grand guerrier).
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Précédemment appelée Mahābalipuram, elle fut la grande ville portuaire des Pallava (Vè – VIIIè s.), qui avaient leur capitale à Kanchipuram. La ville tire son nom du Roi Pallava, Narasimha Varnam Ier, surnommé « Mamalla » (le grand guerrier).